🤖
DIY robotkoncepcio

Hogyan készítsünk egy rover robotot

Egy erősebb külső rover útvonal nagyobb bánhákkal, enkóder visszajelzéssel, GPS-szel vagy vizuális teleop-szel, időjárásvédelemmel és helyreállítási tervezéssel.

A rover robot egy mozgatható alap, amelyet nehezebb felületekre építenek, mint egy osztályteremi autó. A legnehezebb részei a tapadás, az akkumulátor áramfelhasználás, az időjárásvédelem és a robot elvesztése a vezeték nélküli vezérlés megszakadása esetén.

Kezdje egy teleoperált roverral egy kamerával és biztonsági leállítással. Csak azután adjon hozzá GPS útvonalakat, térképezést vagy autonómiát, miután a kézi vezetés, a tartománytesztelés és a helyreállítási eljárások unalmaynak megbízhatóak.

Fo alkatreszek

Robusztikus futómű

$70

Széles állás és emelkedő térköz

Naprásos négy ügigerőmotor

$80

Hajtás és sebesség visszajelzés

Nagyáramú motorvezérlő

$35

Képes a leállásáramra kültéren

Raspberry Pi vagy mini PC

$90

Kameramegáv, web UI és naplózás

GPS vagy RTK modul

$40

Kültéri pozícióreferencia

Akku, biztosító és tartó

$60

Biztonságos üzemidő és időjárásvédelem

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Tervezesi valtozatok

Teleop kamerás futómű

Manuális vezetés videóval, lámpákkal és parancs időkorlátozó leállással.

GPS útvonal futómű

Lassú kültéri útvonalak geofence-el és manuális átíráskal.

Ellenőrző futómű

Adjon hozzá egy pan-tilt kamerát és naplókat a farm, udvar vagy műhely ellenőrzéséhez.

Gyakorlati biztonsagi megjegyzes

A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.

GYIK

Kell-e gumitakarókat használni?

A gumitakarók segítenek a laza talajon, de növelik a súrlódást és az áramfelhasználást. A nagy kerék egyszerűbb kezdeti megoldás.

Pontosan vezethető-e GPS-szel?

Az alap GPS korlátozott. Használja grob navigációhoz, nem szűk belső utakon.

Mi a legfontosabb biztonsági funkció?

Egy biztonsági leállás, amikor a parancsok vagy a rádiókapcsolat eltűnik.

Robot build utvonalak

Hogyan keszits robotot

Kapcsolodo robot utmutatok

Alakitsd ezt a koncepciot forrasolt buildde

Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.

Build generalasa

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.