🤖
DIY robotkoncepcio

Hogyan készíts robotot

Gyakorikus útmutató az első robotépítéshez: vonalakkövető, rover, robotkar, robotkutya, szívógépes, ROV, teleprésens vagy otthoni automatizációs robot.

A legjobb módja a robotépítésnek nem az legimpressziósabb robottal kezdenie. Kezdjen a legkisebb projekttel, amely tanítja a mozgást, érzékelést, tápegységet és biztonságot, anélkül, hogy minden problémát egy hatalmas mechanikai építés mögé húzná.

Egy jó robotterv egy feladattal kezdődik: vonalak követése, kamera mozgása, könnyű tárgy fogása, növény öntözése, szoba patrolozása vagy csatlakozó kábelen történő víz alatti vezetés. Amikor a feladat világos, az alkatrészek listája sokkal egyszerűbb: vezérlő, motorok, vezérítő, akkumulátor, szenzorok, keret és szoftverciklus.

Használja ezt az oldalt központként. A kezdőépítmények a vezérlési ciklusokat és a kábeleket tanítják. Az otthoni építmények a megbízhatóságot és a biztonságot. Az haladó építmények hozzáadják a nehezebb mechanikákat, mint a lábak, vízálló kialakítás vagy tárgyfogás. Az alábbi útvonalak egy specifikusabb útmutatóhoz vezetnek, valós alkatrészi listával és egy Építői átadással.

Fo alkatreszek

Kontrollérdeszkázat

$8

ESP32, Arduino vagy Raspberry Pi, attól függően, hogy milyen számítási teljesítményre és kapcsolatra van szüksége

Mozgásrendszer

$35

Üzemanyagmotorok, servók, stepperek vagy hajtócsapók, amelyek illeszkednek a robot típusához

Motorvezérlő vagy servovezérlő

$8

Megtartja az áramkapcsolást a vezérlődeszkázról

Akku és szabályozó

$25

A motor teljesítményének elválasztása a logika teljesítményétől, és méret a semasa csúcsokhoz

Szenzorok

$20

Vonalérzékelők, IMU, ToF, kamera, nedvességérzékelők vagy GPS, attól függően, hogy milyen feladatra használja

Tartókeret és kábelezés

$30

Egy merev ház, feszültségcsökkentő, kapcsoló, biztosíték és szervizható csatlakozók

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Tervezesi valtozatok

Kezdő robot útvonal

Egy vonalakkövetővel, rajzító robotokkal vagy önkiegyensúlyozó robotokkal kezdje, hogy olcsón megtanulja a visszacsatolási hálózatokat.

Hasznos otthoni robot útvonal

Építsen növényöntöző robotot, teleprésensz alapjait vagy kis szívógépes prototípust, ahol a megbízhatóság fontosabb, mint a sebesség.

Haladó robot útvonal

Mozasson tovább robotkutyákra, víz alatti ROV-kra, szemétgyűjtő vagy emberi szelleletű héjakra, miután hibakeresésre képes az áram és a mozgás.

Gyakorlati biztonsagi megjegyzes

A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.

GYIK

Milyen robotot építek először?

A vonalakkövető robot a legtisztább első építés. Egy rajzító robot is jó, ha inkább a mozgásvezérlést kedveli, mint a vezetést.

Használjak Arduino-t, ESP32-t vagy Raspberry Pi-t?

Használja az Arduino-t vagy ESP32-t a motorokhoz és szenzorokhoz. Használja a Raspberry Pi-t, ha kamerafeldolgozásra, hangra, web UI-ra vagy nehezebb szoftverre van szüksége.

Mi a legnagyobb kezdő hibája?

Az áram. A motorok külön tápellátást és a megállási áramhoz méretezett vezérlőt igényelnek. Ne tápeltesse közvetlenül a motorokat a vezérlődeszkázról.

Robot build utvonalak

Kapcsolodo robot utmutatok

Alakitsd ezt a koncepciot forrasolt buildde

Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.

Build generalasa

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.