Az önelrendítő robot egy vezérlőciklus projekt. A robot folyamatosan esik, és a motorok elég gyorsan vezetik, hogy visszavédjék. Ez azt jelenti, hogy a szenzor késlekedése, a motor reakciója és a váz merevsége fontosabb, mint a dekoratív funkciók.
Ne finomhangolja szabadon teljes teljesítményen. Használjon tesztállítást, tartsa enyhén a vázat, rögzítse az szöget és a motor kimenetét, majd fokozatosan növelje a kazancokat. Amikor kiegyenlítődik, adja hozzá a távvezérlést egy kis rögzítő parancsként, nem pedig közvetlen motorsebességként.