A gyakorlati négylábú út: először a táblázs lábmodulja, majd négy láb, IMU teststabilizáció, alacsony sebességű gångyátesztek és szigorú esővédelem munkafolyamata.
Egy robotkutya a legvonztatóbb DIY építmények közé tartozik, és egyik legkönnyebben megbízhatatlan építménye is. Az első cél nem a gyors járásnek kell, hanem egy láb, amely ismételhetően mozog egy asztalon, majd egy test, amely állni tud, majd egy lassú bòlása húzó vagy habtámogatással.
Használjon egy kis négylábút vezérlőprojektként, nem teherhordó platformként. A fontos döntések az aktuátor nyomatékán, a mechanikai merevségen, az akkumulátor áramán, a lábtakaráson és az esőből való visszanyerésen. A kamera funkciói és az AI várhatnak, amíg a lábak nem túlmelegednek.
Fo alkatreszek
Hangrad-dü motorok vagy okos motorok
$180
Csík- és térdmozgás négy láb esetén
3D-s másolat vagy szénszálból készült láb-elemek
$35
Könnyű végtagok ismétlő geometriával
ESP32 gångyvezérlő
$8
Alacszintű motorvezérlés és felügyeleti kikapcsolás
Raspberry Pi vagy mini PC
$90
Magasabb szintű viselkedés, kamera és web UI
IMU modul
$10
Test hang és oldalirányú visszajelzése
Nagyáramú akkumulátor és szabályozó
$45
Küldéri motorforrást a logika forrástól
Live AliExpress prices for the BOM
Pulling current matching products on AliExpress…
Tervezesi valtozatok
Asztalra helyezett láb-tréner
Építs egy lábat terhelőcellával vagy áramrögzítéssel, mielőtt tizenkét aktuátort terveznél.
Mini quadrupéd
Hasítsd használt motorokat és egy könnyű testet lassú beltéri sétához.
Okos motor-kutya
Hasítsd buszmotorokat pozícióvisszajelzeléssel jobb gångyhibakazítás érdekében.
Gyakorlati biztonsagi megjegyzes
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
GYIK
Építhetek-e egy robotkutyt, mint a Spot-ot?
Nem hobbi költséggel. Építhet egy kis quadrupédot, amely megtanítja a gångyvezérlést, a stabilizációt és az áramtárolást.
Mi fogja elsőként meghibáztatni?
A motorok túlmelegednek, a fogaskerekek elszakadnak és az akkumulátor feszültsége csökken. Rövid időn belül rögzítsd az áramot.
Szükségem van-e ROS2-re?
Nem az első gångyhoz. Adja hozzá a ROS2-t, miután az alacszintű vezérlő biztonságosan állni és bòlogni tud.