DIY 機械人概念

如何製作繪圖機器人

製作一個帶步進馬達、筆抬升、皮帶張力及 SVG 繪圖路徑的繪圖機，在嘗試繪製牆面壁畫或沙畫前，需進行校準。

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繪圖機器人是一個學習運動控制的好方法，因為錯誤會直接呈現在紙上。直線顯示皮帶張力，圓形顯示軸向縮放，角落則顯示加速度調校。

建議先從小型 XY 繪圖機或極座標圖（polargraph）開始，再升級到牆面尺寸的機器。轉換簡單 SVG 路徑，在每次筆畫間抬起筆，且只有在機器能繪製出可重複的方塊和圓形後，再調校速度。

核心零件

兩組步進馬達

$24

精準的 X/Y 或極座標繪圖運動

步進馬達驅動器

$10

A4988 或 TMC 驅動器，用於平穩運動

皮帶、滑輪和軌道

$35

機械運動系統

伺服筆抬升機構

在繪圖過程中抬起筆

Arduino、ESP32 或 GRBL 板

$12

運動控制和 G-code 執行

繪圖表面和筆座

$10

可重複的筆壓和對齊

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設計變體

迷你 XY 繪圖機

小型繪圖區域和剛性軌道，易於校準。

牆壁極座標繪圖機

兩組懸掛馬達和一個吊艙，適用於大型繪圖。

沙盤機器人

在沙子下使用磁性車架，取代紙上的筆。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

可以從 SVG 文件繪圖嗎？

可以。將路徑轉換為 G-code 或簡單運動指令，然後用小形狀測試。

為什麼畫出的圓形是橢圓形？

軸向縮放、皮帶張力或步進/毫米校準有誤。

雷射雕刻機和它一樣嗎？

不。繪圖機器人是低風險的筆繪圖機；雷射會增加嚴重的光學安全要求。

機械人 build 路線

點樣整機械人

由呢度開始

揀機械人項目同避開新手常見錯誤嘅主路線。

點樣製作一個機械人？

新手機械人 build

低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。

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實用家用機械人

重點係可靠性、充電、感測器同安全。

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進階 build

較難機械、防水、步態控制、拾取或自主。

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

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