DIY 機械人概念

點樣製作一架機械人車

為初學者設計的兩輪差速底盤車，學習避障、藍牙控制、馬達及電路佈線。

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機械人車係最簡單實用的移動機械人，可以學習馬達動力、轉向、感應器讀取和基本自主功能，而唔需要複雜的機械結構。建議先從兩輪差速底盤開始。

穩定的版本應使用專門的馬達驅動器、獨立馬達電源、開關和應力釋放件。當車輛直線行駛和轉彎穩定後，再加入超聲波、ToF 或碰撞感應器進行避障。

核心零件

兩個齒輪馬達同車輪

$18

用差速方式控制前進同轉向

萬向輪或滑座

作為第三個支點，令底盤穩定

ESP32 或 Arduino 控制板

處理馬達指令、感應器同可選藍牙控制

TB6612FNG 馬達驅動板

有效率咁控制速度同方向

電池同 5V 穩壓器

$18

將馬達電源同邏輯電源分開

超聲波或 ToF 感應器

基本避障距離偵測

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設計變體

藍牙機械人車

先用手機搖桿測試轉向，再做自主模式。

避障版本

慢速行駛、掃描距離，遇到阻擋就後退。

相機 rover 升級

等底盤可靠之後，再加 Raspberry Pi 影像串流。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

可唔可以直接用 Arduino 供電？

唔建議。馬達要經馬達驅動板，用自己嘅電池供電路徑。

點解架車行唔直？

兩邊馬達通常唔會完全一樣。校準左右 PWM，或者加編碼器回饋。

四驅會唔會好啲？

粗糙地面會有幫助，但第一架機械人車用兩個驅動輪會易整好多。

機械人 build 路線

點樣整機械人

由呢度開始

揀機械人項目同避開新手常見錯誤嘅主路線。

點樣製作一個機械人？

新手機械人 build

低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。

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實用家用機械人

重點係可靠性、充電、感測器同安全。

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進階 build

較難機械、防水、步態控制、拾取或自主。

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

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