機械人手是一個結合機械結構和控制系統的項目。手指需要柔順的關節、肌腱或連桿，並具備足夠的抓力，同時要避免夾壞物體或伺服電機。
建議從單指開始，再進展到兩指捏合，最後完成完整手部。除非經過正規工程和監管流程，否則不應涉及醫療或假肢宣稱。
核心零件
3D打印手指
$20使用弹性或铰链的轻型關節
肌腱線或連桿
$8將伺服馬達的運動傳遞到手指
微型或標準伺服馬達
$35手指驅動
伺服驅動板
$7穩定的多伺服PWM訊號
ESP32或Arduino控制器
$8抓握指令和校準
力感或柔性傳感器
$20可選的抓握回饋
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設計變體
單指測試裝置
在擴大規模前，先調整肌腱路徑和關節回彈。
雙指夾式手
實用且控制更簡單的捏握抓取。
五指展示手
表現力更強，但接線和校準更複雜。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我應該用肌腱還是連桿？
肌腱更緊湊、更像人手。連桿更容易調試和精準打印。
它可以做成假肢手嗎？
不要將DIY展示品視為醫療設備。除非經過專業工程設計和審核，否則僅供教育用途。
伺服馬達為什麼會嗡嗡聲？
手指卡住、肌腱張力過大或電源軌道虛弱是常見原因。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build