爬牆機器人設計難度高，因為黏附力必須超過重力並留有安全餘裕。最安全的初版應在短測試板上進行受限測試，而非直接爬高樓或牆壁。
根據表面選擇黏附方法：鋼材用磁鐵，光滑無孔表面用吸盤，或用負壓軌道適應某些面板。保持機器人輕巧，先測試故障模式，再考慮加裝相機或工具。
核心零件
輕巧底盤
$45減少所需黏附力
吸盤風扇或磁鐵
$55表面黏附方法
爬行履帶或抓地輪
$40附著狀態下的垂直移動
繩索和安全線
$25供電、回收和防墜落保護
電流和壓力監測
$18早期偵測黏附力損失
ESP32 或 Raspberry Pi 控制器
$25驅動、遙測和故障安全機制
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設計變體
磁性鋼材爬升器
適用於鋼門、橫樑或面板的簡單黏附。
吸盤玻璃爬行器
配備壓力監測和繩索，適合光滑玻璃測試。
檢測爬升器
在爬升和回收安全之後再添加相機。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
可以爬塗漆牆壁嗎？
用簡單吸盤難以可靠爬升。表面紋理和滲漏非常重要。
第一次測試是什麼？
一個帶有緩衝墊、下方沒有易碎負載的短垂直面板和繩索。
為什麼會滑下來？
黏附裕度、輪子抓地力、重量分配或表面滲漏不足。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build