DIY 機械人概念

點樣整一個植物自動澆水機器人

結合蠕動泵、土壤濕度感應、水箱水位感應、漏水偵測、本地排程及手機提醒的澆水系統。

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植物澆水機器人如果只依賴一個廉價的土壤感應器，很容易出錯。土壤探針會生鏽，花盆排水不一，管線佈置不當的泵也會回水。

使用蠕動泵或隔膜泵，確保水只在指令下移動。加入水箱水位感應器，防止泵空轉。對於室內植物，在花盆托盤下加裝漏水感應器比複雜的 AI 更重要。

核心零件

ESP32 控制器

本地排程、Wi-Fi 警報及水泵控制

電容式土壤濕度感應器

$12

比電阻式探針生鏽少

蠕動泵

$15

可控劑量輸液，無虹吸效應

儲水箱水位感應器

防止水泵空轉

漏水感應墊

若托盤下方有水，則停止澆水

輸水管及滴灌器

$12

整潔地將水輸送到花盆

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設計變體

單盆版本

一個感應器、一個水泵和一個小型儲水箱。

陽台花壇版本

多個滴灌器、更大的儲水箱和防天氣外殼。

攝影機植物監測

增加 ESP32-CAM，用於每日快照和生長延時攝影。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

我應該用邊種濕度感應器？

電容式感應器通常比裸露的電阻式探針好，但仍需根據土壤配方進行校準。

它會不會澆過水？

會。除了濕度閾值，還需設定每日最大劑量和漏水感應器。

它需要上網嗎？

唔需要。保持本地澆水；只用 Wi-Fi 做警報和記錄。

機械人 build 路線

點樣整機械人

由呢度開始

揀機械人項目同避開新手常見錯誤嘅主路線。

點樣製作一個機械人？

新手機械人 build

低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。

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實用家用機械人

重點係可靠性、充電、感測器同安全。

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進階 build

較難機械、防水、步態控制、拾取或自主。

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將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

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