製作機械人最好的方法不是從最複雜的機械人開始。從最小的項目開始，學習運動、感應、電源和安全，而不是用巨大的機械結構掩蓋所有問題。
一個好的機械人計劃從一個任務開始：循線、移動攝像頭、抓取輕物、澆花、巡邏房間或水下拖纜移動。一旦任務明確，零件清單就會容易得多：控制器、馬達、驅動器、電池、感應器、框架和軟件循環。
將本頁作為中心樞紐。初學者項目教授控制循環和接線。家居項目教授可靠性和安全。進階項目則增加更難的機械結構，如腿部、防水或物體抓取。下方每個路徑都連結到更具體的指南，並附有實際零件清單和構建指引。
根據計算能力和連接需求，選擇 ESP32、Arduino 或 Raspberry Pi
根據機器人類型，選擇齒輪馬達、伺服馬達、步進馬達或推進器
用於將電源開關與控制器板分開
將馬達電源與邏輯電源分開，並根據電流峰值決定尺寸
根據用途，選擇線條感應器、IMU、ToF、攝像頭、濕度探針或 GPS
需要一個堅固的底盤、應力釋放件、開關、熔斷器和可維修的連接器
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從線追蹤器、繪圖機器人或自平衡機器人開始，以低成本學習回饋迴路。
構建植物澆水機器人、遠程臨場設備或小型吸塵器原型，這些應用更重視可靠性而非速度。
在掌握了電源和運動調試後，可以進階到機器人狗、水下 ROV、垃圾收集器或人形外殼。
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
線追蹤機器人是最簡單的入門項目。如果偏好運動控制而非驅動，繪圖機器人也是個好選擇。
對於馬達和感應器，使用 Arduino 或 ESP32。當你需要攝像頭處理、語音、網頁 UI 或更複雜的軟件時，才使用 Raspberry Pi。
電源。馬達需要獨立的供電和根據停機電流尺寸的驅動器。切勿直接從控制器板為馬達供電。
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
DIY robot vacuum 零件：摩打、吸風扇、bumper switch、cliff sensor、滾刷同電池。
ESP32 機械人零件清單：motor driver、感測器、電池、buck converter 同入門 rover 架構。
學習如何使用 UWB 追蹤、BLE 備用、距離感應器、馬達控制和安全的跟蹤行為，製作跟蹤機器人。
在家製作人形機器人：實用分階段設計，從車輪底座、手臂、攝像頭、語音、伺服馬達和計算機的權衡。
如何製作保安巡邏機器人：結合攝像頭、底盤、燈光、定時巡邏、遙控和運動警報。
學習製作吸塵機器人，涵蓋防撞感應器、落差偵測、吸力風扇、刷子、覆蓋行為、電池及充電樁基礎。
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build