水下機器人主要是一個防水工程。相較於保持電子元件乾燥、管理浮力以及發生故障時回收機器人，控制系統並不算難。建議從帶纜線的設計開始，以簡化電力、視頻和回收。
分階段構建和測試：先在水桶內測試空外殼，然後是淺水池，再進行短程任務。在電子元件管內加入洩漏偵測，並讓第一版機器人動作緩慢、可見，且易於通過纜線拉回。
核心零件
防水電子管
$45帶墊圈和電纜接頭的密封外殼
排水泵或小型 ROV 推力器
$75提供前進、垂直和偏航控制
纜線
$30供電、數據和物理回收線
FPV 或 USB 攝像頭
$30水下實時視圖
LED 燈
$18在渾濁水域提高能見度
泡沫浮力塊
$12用於調整接近中性浮力的平衡
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設計變體
泳池檢測 ROV
短纜、低電壓及簡易搖桿控制。
湖泊攝影 ROV
更強光束、更長纜線及防水接頭。
感測器 ROV
在確認防水性後，可增加溫度或濁度感測器。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
應該直接做自主導航嗎？
唔好直接做。先用一個有纜線連接嘅手動 ROV，咁樣更容易回收同除錯。
點樣測試漏水？
先將空外殼放入水中，放入紙巾測試，之後再加漏水感應器，最後先放電子元件。
水下可以用 Wi-Fi 嗎？
唔可以，唔可靠。最好用纜線連接，或者將無線電電子元件保持喺水面以上。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build